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多模态遥感图像配准
¥81.8(7.5折)定价:¥109.0本书对于多模态遥感图像（可见光、红外、SAR和LiDAR等）配准过程中的特征检测、特征描述、相似性测度和几何变换等关键技术进行了详细的描述，并对当前的研究方法进行比较全面的介绍和分析，对多模态遥感图像间显著的几何畸变和辐射差异造成的匹配难点进行了深入分析。针对这些难题，并结合作者所在课题组多年的科研实践，提出了一种基于结构相似性的多模态遥感图像匹配框架，有效地提升了多模态影像配准的精度和稳定性，并达到了国际领先水平（已成功商业化）。本
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空间大型桁架结构的人机协作装配及应用
¥105.0(7.5折)定价:¥140.0本书在作者多年工程实践与经验积累的基础上，系统阐述空间大型析架结构的基本设计方法、人机协作的析架组装技术及相关研究成果，展望大型析架结构在空间站任务扩展、大型空间设施组装与建造中的应用前景。全书共6章，第1章概述空间大型桁架结构的组装技术发展现状与应用需求，第2章主要介绍空间可扩展桁架结构平台系统及其构建方法，第3章阐述高刚度标准模块单元的结构设计方法，第4章介绍人机协作的析架组装任务规划，第5章讨论双臂机器人装配操作与协调控制问题，
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联合均值与方差模型
¥63.4(7.2折)定价:¥88.0联合均值与方差模型是一类重要的统计模型，该模型既对感兴趣的均值参数建模,同时又对感兴趣的方差参数建模,可以概括和描述众多的实际问题。本书将从复杂数据和复杂模型的角度，针对联合均值与方差模型建立一套系统处理复杂异方差数据的统计分析方法，重点研究复杂数据下复杂联合均值与方差模型的估计理论、统计诊断、变量选择和经验似然推断方法及结合金融、经济、质量管理、社会科学、气候科学、环境科学、工程技术和生物医学等学科中的一些实际复杂异方差数据作相关统
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异方差模型的统计推断
¥48.4(5.5折)定价:¥88.0本书系统地介绍了双重广义线性模型等异方差回归模型的理论、方法和应用。内容主要包括：高维数据下双重广义线性模型的变量选择研究，纵向数据下均值协方差模型的变量选择和贝叶斯分析，半参数异方差模型的变量选择和贝叶斯分析，偏正态异方差模型的异方差检验和贝叶斯分析，半参数混合效应双重回归模型的贝叶斯分析，以及双重Logistic回归模型在妊娠期高血压疾病危险因素分析中的具体应用。 本书可作为统计学、生物医学、质量管理与控制、经济金融等相关
